背景

現在、ものづくりの現場では、部品の軽量化・部品点数削減・部品形状の複雑化により、複雑形状部品の高能率・高精度加工が求められ、多軸工作機械（複合加工機）の導入が進んでいます。
しかし、多軸工作機械の操作には熟練・高度な技術を要すること、干渉衝突回避・工程設計が難しいこと、知能化・最適加工が困難であることなどの課題があり、発展途上の段階にあります（図1）。
そこで本テーマでは、国内だけでなく世界的にも初めての、多軸工作機械の自動干渉衝突回避、センサレス知能化・最適化制御技術の実現に取り組んでいます。

目標

1. 技術目標

   平成26～27年度：要素技術（干渉衝突回避、工程設計、知能化・最適制御）開発
   平成28～29年度：簡易な高精度・高能率加工システムの開発と検証

アウトカム目標（波及効果）

誰もが簡易に複合加工機を利用できるようになり、加工技術を底上げすること
複合加工機のポテンシャルユーザを拡大すること
従来NGであった形状が設計形状としてOKとなり、デライト設計を実現すること

実施内容

1. 自動干渉衝突回避システムの開発

   切削工具，工作物の測定カメラの開発（図2）
   測定データを基にしたCADデータ構築技術の開発



2. 自動工程設計システムの開発

   加工フィーチャに基づく工程設計技術の開発

3. 知能化・最適制御システムの開発（図3）

   センサレス切削抵抗推定技術の開発
   加工力情報に基づくプロセス同定技術の開発
   最適機構・構造の設計開発指針の構築